Подключиться к устройству можно не только через браузер, но и с помощью программ удаленного доступа к рабочему столу через любой VNC-клиент. Например, можно использовать программу TightVNC.
Установите программу и запустите TightVNC Viewer. В поле Remote Host укажите IP-адрес устройства и порт 5900 через двойное двоеточие (например: 192.168.1.172::5900), затем нажмите Connect.

В ответ на запрос пароля укажите 123456.

Для того чтобы подключиться к устройству через Интернет, необходимо сделать так называемый проброс портов. В роутере, который подключен к Интернету, необходимо указать, что входящие пакеты на порт 5900 направить на порт 5900 и локальный адрес устройства. Поскольку на разных роутерах эта настройка по-разному настраивается, нет возможности указать более подробную инструкцию.